政府は21日、呉明(オ・ミョン)副首相兼科学技術部長官が第10回科学技術関係長官会議を開き、「犬馬型ロボット」の開発を中心とする「国防部と情報通信部間の研究開発協力の推進現況および計画」をまとめた。

　犬馬型というのは、軍犬や馬のように監視および軍需品の輸送業務を担当するとの意味で付けられた。

　来年から2011年まで計334億ウォンを投入する今回の開発プロジェクトで、国防部傘下の国防科学研究院(ADD)はロボットの機動技術およびシステム統合研究を、電子通信研究所(ETRI)はリモート・コントロールおよびセキュリティ技術を担当するようになる。

　国防部が公開した概略図によると、犬馬型ロボットは左右に4～6個ずつのタイヤが取り付けられたタイプと昆虫のように6本の足がついたタイプの2つに分けられる。

　ロボットの重さは8つのタイヤを持つものが200キロ、6つのタイヤを持つものや6本の足を持つものは100キロで、ロボットの重さ程度の荷物を運べると予想されている。

　ロボットには、監視や偵察の際に使われるカメラや地雷などの危険物を取り除くロボットの腕、機関銃などが搭載される。

　犬馬型ロボットのタイヤは表向きは米国の火星探査ロボット「Sojourner」や「Pathfinder」に似ている。しかし、すべてのタイヤがまるでロボットの腕のように自由に動くという点ではまったく違う概念だ。

　このため、タイヤをつけたロボットが障害物を通過する際、あるタイヤが引っかかったとしても、タイヤ軸が360度回転し、タイヤを上に持ち上げて進行できる。一方、米国の探査ロボットはタイヤ軸が固定されており、障害物を越えていくには難があった。

　国防部の関係者は「タイヤタイプと足タイプのうち、どちらが優れているか、来年末まで決める予定」と明らかにした。

　タイヤタイプのものはスピードは速いものの、障害物を乗り越える能力が足タイプに比べ劣る。一方、足タイプは歩行速度がタイヤタイプのものに比べ遅いというデメリットがある。

　犬馬型ロボットには、コードレス通信を利用したリモート・コントロール・システムが使用できる、といった特徴がある。

　電子通信研究所は数十～数百台のロボットが互いに情報をやり取りする通信ネットワークも構築する計画だ。こうなると、1台のロボットが収集した情報をその他のロボットと共有する「集団戦闘知能」を有するようになる。

　国内の軍事用ロボットの元祖は、今年3月、イラクのザイトゥーン部隊で車の爆発物探知と夜間偵察用としてテスト運営された「ROBHAZ」。

　韓国科学技術研究院(KIST)の姜聖哲(カン・ソンチョル)博士は「年内に国内の軍需品メーカーが開発した軽自動車大の無人車両に多くのROBHAZを積んで移動した後、市街戦の発生するビルに投入するテストを行う予定」と話した。